Ni awọn ọdun aipẹ, sensọ ati imọ-ẹrọ rẹ diẹ sii diẹ sii lo ni lilo pupọ ni fifọ awọn ẹrọ fifọ. Awọn sensọ ṣe iwari alaye ipo ẹrọ orin iru biOmi otutu, didara aṣọ, iye asọ, ati alefa ṣiṣe, ati firanṣẹ alaye yii si microcontroller. Microcontroller kan eto iṣakoso Fuzzy lati itupalẹ alaye ti a rii. Lati pinnu akoko fifọ ti o dara julọ, awọn ṣiṣan ṣiṣan omi, ipo gbigbe, akoko gbigbẹ ati ipele omi, ẹrọ fifọ, ẹrọ fifọ jẹ iṣakoso laifọwọyi.
Eyi ni awọn sensosi akọkọ ni ẹrọ iwẹ aifọwọyi kikun.
Aṣọ ọpọlọ ti aṣọ
En sensọ fifuye, tun mọ bi sensọ ẹru aṣọ, o ti lo lati ṣe awari iye ti aṣọ nigbati fifọ. Gẹgẹbi ipilẹ iṣawari sensọro pe a le pin si awọn oriṣi mẹta:
1. Gẹgẹbi iyipada ti ẹru ọkọ ayọkẹlẹ lọwọlọwọ lati rii iwuwo aṣọ. Ofin deche ni pe nigbati ẹru ba tobi, lọwọlọwọ ti Moto naa di tobi; Nigbati fifuye kekere, ọkọ ayọkẹlẹ ti o kere julọ di kere. Nipa ipinnu ipinnu iyipada ti mọto lọwọlọwọ, iwuwo aṣọ ti idajọ ni a ṣe idajọ ni ibamu si iye idapo ti akoko kan.
2. Gẹgẹ bi ofin iyipada ti agbara elelu ti ipilẹṣẹ ni awọn opin ti afẹfẹ nwa nigbati ọkọ ayọkẹlẹ naa duro, o rii. Ofin denats ni pe nigbati a ti fi iye omi ṣan sinu garawa, nipa iṣẹju pọsi ti o wa lori mọto Moto. Ti awọn aṣọ diẹ sii ba wa, resistance ti moto naa tobi, igun ti inertia ti moto kekere, ati pe iye ti aṣọ ti wa ni aiṣedeede "wọn.
3. Gẹgẹbi polisi iwakọ mọto "tan", "Duro" nigbati iye nọmba inertia itẹjade ti aṣọ. Fi iye aṣọ ati omi sinu wa omi, lẹhinna lẹhinna ofin lati wakọ moto, "Duro" ati iyara Inerter, wọn wọn nipasẹ awọn tọkọtaya. Iye awọn aṣọ fifọ jẹ tobi, nọmba ti awọn pilses jẹ kekere, ati nọmba awọn pulses tobi.
CifẹkufẹSenọr
A tun npe sensọ asọ, eyiti a ṣe apẹrẹ lati fi ọrọ naa han. Awọn aṣọ ara ba fifuye awọn sensọ ati awọn oluran ipele omi tun le ṣee lo bi awọn sensọ agbara. Gẹgẹbi ipin ti okun owu ati okun kemikali ninu okun ti aṣọ ti pin si "owu rirọ", "Okunkun okun" ati "Awọn faili kemikali".
Sensọ didara ati sensọ opoiye opoiye jẹ ẹrọ kanna, ṣugbọn awọn ọna wiwa yatọ. Nigbati ipele omi ni fifọ garawa kere ju ipele ti omi ti a ṣeto lọ, ati lẹhinna tun wa nọmba ti awọn iru omi, ati ri nọmba ti awọn itoro aṣọ lakoko agbara kọọkan. Nipa iyokuro nọmba ti awọn iṣan omi lati nọmba ti awọn pulses ti a gba nigbati o ṣe idiwọn iye aṣọ, iyatọ laarin awọn meji le ṣee lo lati pinnu didara aṣọ. Ti o ba jẹ ipin ti awọn okun owu ninu aṣọ tobi, iyatọ nọmba polu ga ati iyatọ nọmba polusi jẹ kekere.
WAter Senru
Sensọ ipele omi ti o ṣakoso iṣakoso nipasẹ micromupeter nikan le ṣakoso ipele omi laifọwọyi ati ni pipe. Ipele omi ni burawa omi jẹ oriṣiriṣi, ati titẹ lori isalẹ ati odi garawa naa yatọ. Ti yipada titẹ yii sinu idasi ti diaphragm roba, kitẹr togphragm gaju, ki o si titan ti a ti tu silẹ ti wa nipo, ati lẹhinna igbohunsafẹfẹ oscillation ti LC OScillation LC ASScillation LC ASScillation LC ASScillation ti tun yipada. Fun awọn ipele omi ti o yatọ, Circuit LC oscillation ni o baamu kan ti o baamu popupo ti o baamu, nigbati sensọ ipele iṣan ti o wa ni desi, Ipele omi ti a ti beere, idaduro abẹrẹ omi ti a beere, iho abẹrẹ omi.
Iwọn otutu ti o yẹ jẹ adani si ibere ise awọn abawọn, le ṣe ilọsiwaju fifọ. Sensọ Lilọ omi ti fi sori ẹrọ ni apa isalẹ ti garawa naa, ati awọnNTC hermistorni a lo bi awọn itohun. Iwọn otutu naa niwọn nigbati o titan lori fifọ ẹrọ fifọ jẹ iwọn otutu ibaramu, ati iwọn otutu ni opin abẹrẹ omi jẹ iwọn otutu omi. Ifihan iwọn otutu ti wọn jẹ titẹ sii si MCU lati pese alaye fun intelerence fuzzy.
Photrossior
Sensọ sensensetive ni sensọ mimọ. O jẹ awọn didẹ ina-ina ati awọn fọto fọto. Ti o ba gbimọ Diode ati Phototranshostistor ti ṣeto oju ni oke sisan, iṣẹ rẹ ni lati ṣe awari gbigbe gbigbe ina kan, ati lẹhinna awọn abajade idanwo ti wa ni ilọsiwaju, ati lẹhinna awọn abajade idanwo ti wa ni ilọsiwaju Pinnu fifọ, fifa omi, rinsing ati awọn ipo gbigbẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹwa-16-2023